NVIDIA Isaac & Ecosystem Future of the Physical AI
AGICAFET เข้าร่วม NVIDIA Inception Program แล้ว Natdhanai Praneenatthavee พาดูว่าความสามารถของหุ่นยนต์ขยายจาก specialist ไปสู่ generalist ได้อย่างไร ทำไมข้อมูลฝึกถึงเป็นความท้าทายใหญ่ของงานหุ่นยนต์ และเวิร์กโฟลว์ครบวงจรของ NVIDIA — collect, curate, simulate, train และ evaluate ใน Isaac Lab แล้ว deploy ด้วย Isaac ROS — ต่อด้วย Isaac GR00T, agent ที่รวม skill, tool และ context สำหรับ physical AI และเดโมแขนกลที่แสดงการนำ GapONet มาใช้กับการฝึก RL policy
เนื้อหาในสไลด์
- AGICAFET เข้าร่วม NVIDIA Inception Program: ทำให้ AI inference เร็วขึ้น เบาลง และถูกลง
- ขยายความสามารถของหุ่นยนต์สู่โลกจริง: จาก specialist สู่ generalist และองค์ประกอบของระบบอัตโนมัติ
- ข้อมูลฝึกคือความท้าทายใหญ่ของงานหุ่นยนต์ และ compute ก็คือข้อมูล: teleoperation, simulation, ข้อมูลจากอินเทอร์เน็ตและข้อมูลสังเคราะห์ ไปจนถึง world foundation model
- เวิร์กโฟลว์พัฒนาหุ่นยนต์ครบวงจร: เก็บ คัดกรอง และสังเคราะห์ข้อมูลด้วย Omniverse และ Cosmos ฝึกใน Isaac Lab ประเมินใน Isaac Lab Arena และ deploy ด้วย Isaac ROS
- NVIDIA Isaac GR00T: เวิร์กโฟลว์สำหรับพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตั้งแต่ข้อมูลจนถึงการ deploy
- Agents at work: skill, tool และ context รวมถึงเครื่องมือของ agent และโมเดลเปิดสำหรับ physical AI
- เดโม: การนำ GapONet มาใช้กับการฝึก RL policy บนแขนกลขนาดเล็ก
